上海腾希电气技术有限公司   

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 西门子CPU ST30    CPU ST30, DC/DC/DC, 18DI/12DO

SIMATIC S7-200 SMART, CPU ST30, STANDARD CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 18 DI 24V DC; 12 DO 24 V DC; POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 30 KB

SIEMENS 公司是全球**的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界zui大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，公司在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**地位。

公司zui早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时公司向中国出口了一台指针式电报机，并在20世纪来临前夕交付了中国一台蒸汽发电机以及一辆有轨电车。1985年，公司与中国政府签署了合作备忘录，成为一家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，公司以创新的技术、##的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、**的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

公司见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2014财年（2013年10月1日——2014年9月30日），公司在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现稳健增长。公司已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国zui大的外商投资企业之一。

公司已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏、了解本地信息、更加快速高效地满足客户的需求。

 S7-200 SMART 在枕式包装机中的应用  摘要：根据枕式包装机的工艺流程及技术要求，设计一套基于 S7-200 SMART 的控制系统，根 据现场调试过程，ᨀ出了一些对于 S7-200 SMART 的感受；经过实际生产中的应用，该控制系 统工作安全，稳定，满足生产的需要。 关键词：S7-200 SMART，枕式包装机，PLC 1. 项目介绍 包装机行业未来发展的趋势是机械简单化，电气复杂化。越来越多的用伺服电机代替繁琐的 机械传动，这就优化了机械结构，节省了设计成本，缩短了开发周期。 以前的包装机只有一个普通电机做为主动力，各个部分的配合都是通过机械传动来实现，机 械结构非常复杂，精度差，故障率高。现在全部用伺服电机代替之后，机械结构变的非常简单。 枕式包装机是一个伺服电机带动包装机的切刀部分，一个伺服电机带动包装机的供膜部分，zui后 一个伺服电机带动推料部分。通过各部分之间的追踪，来实现对包装物的包装。由于包装机是一 个连续的，并且在运行中需要实时追踪调整，所以 PLC 必须保证伺服电机运行的稳定性及准确 性。 在以往的三轴枕式包装机方案中，由于受 PLC 本体集成的脉冲输出轴数所限，通常采用两 个 PLC 通讯的方式，两者通过网络读写指令进行数据传递。由于控制器所支持的通信波特率太 低，所以主站发出命令后，从站会有滞后的响应，这样在高速的情况下，三个电机的配合就会出 差较大的误差，不能正常工作。S7-200 SMART 本体集成 3 路高速脉冲输出，能够满足该机型 的升级需求，因此设备改型中选择了该方案。 2．工艺流程介绍 本包装机由主机部分与输送机部分组成，主机部分主要是由横封刀部分与送膜部分组成。由 色标传感器，接近开关等来确定包装膜与切刀之间的相对位置。通过温度传感器来测量横封刀的 温度。控制系统如图所示： Unrestricted 3. 方案确定 一方面，鉴于三轴脉冲输出的功能满足设备的改型需求，另一方面通过集成的以太网接口能 够非常方便的下载程序，与新版的 SMART LINE 触摸屏也能实现良好的通讯。综合选型之下， zui终将 S7-200 SMART PLC 和 SMART LINE 触摸屏一起放到 SF-G3 机型上进行实验。 4. 产品硬件配置 由于是实验机型，所以仅仅将原有的两个 S7-200 的 CPU 改为 S7-200 SMART，其余的硬件 部分并未做大的改动。 型号 ᧿述 数量 CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输 出 1 Smart 700 IE SMART LINE 7 寸触摸屏 1 5. 软件开发 本系统中使用的 I/O 表如图所示 ———————————— 运行速 刀与膜按初始计算频率运行 比较膜两个色标间刀的脉冲数 根据计算的追踪频率进行追踪 是否进行追 按初始频率运行 否 是 Unrestricted 数字量输入 17 数字量输出 13 ———————————— I0.0 刀零位接近开关:刀每旋转一周，接近开关接收一次信号。 I0.1 色标光电：包装膜，每走一个膜长，色标光电接收一次信号。 I0.2 推料零位光电：每走一个拔杈，光电接收一次信号。 I0.3 编码器 A 相 I0.4 编码器 B 相：自动接膜的时候，用于计算接膜的位置。 I0.5 急停按钮 I0.6 启动按钮 I0.7 点动按钮 I1.0 停止按钮 I1.1 刀伺服电机报警：如果伺服驱动器有报警的话，会给 PLC 一次个报警信号，立即停车。 I1.2 膜伺服电机报警：同上。 I1.3 推料伺服电机报警：同上。 I1.4 防护罩保护开关：当防护罩打开的时候，设备会报警，立即停车。 I1.5 左微动开关 I1.6 右微动开关 I1.7 中微动开关：以上三个微动开关，都是在自动接膜过程中使用。 Q0.0 Q0.1 Q0.3 是三路高速脉冲输出，用于控制伺服电机的运行速度。 Q0.4 指示灯：该点控制一个中间继电器，分别用常开点与常闭点控制启动指示灯与停止指示灯。 Q0.5 指示灯：直接接近报警指示灯与蜂鸣器。 Q0.6 打码信号：用于给打码机ᨀ供打码位置信号。 Q0.7 吹气信号 Q1.2 变频器启动信号 Q1.3 熨烫吸合控制 Q1.5 左刀电磁阀 Q1.6 右刀电磁阀 Q1.7 接膜电磁阀：三个电磁阀都是在自动接膜过程中控制气缸。 Unrestricted 软件设计上主要分为以下三部分： 一，频率计算：根据客户的要包装要求，将数据通过 SMART LINE 输入到 PLC，通过复杂的 数学运算，计算出每个工位下电机的运行频率。 第二，脉冲输出：通过向导，配置三个轴，调用向导配置后产生的子程序，来实现对三个电机的 控制。 第三，自由口通讯：S7-200 SMART 的 485 串口，设为自由口通讯，与宇电的温控模块进行数据 交换。 6. 应用体会 S7-200 SMART 较 S7-200 来说多了一路脉冲输出。当机器需要三轴时，S7-200 只能通过 两个 PLC 的通讯来实现。由于通讯的延时，所以很容易造成追踪效果不理想。而 S7-200 SMART 有效的解决了这个问题。尤其是 S7-200 SMART 程序的下载和与触摸屏的通讯都是通过网口通 讯，大大的加快了通讯与下载程序的速度。