微型无人工厂生产线实训系统数控铣床
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 

型号: FW02

名称: 工业机器人上下料数控铣床实训系统

产品概述：

微型无人工厂生产线实训系统数控铣床以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，机器人上下料系统在工业4.0中国制造2025举足轻重，现代化制造加工业中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，采用机器人进行自动化上下料，是机器人在制造业中应用zui广泛zui成熟的领域之一；该套系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工专业等专业的师生组建工业4.0智能无人工厂前期培训，利用该系统提高阶段综合性学习与训练。Fw02工业机器人上下料教学实训系统是由一台工业机器人、一台小型数控铣床、实现自动化上下料无人工作站，也可根据用户需求，同时配置一台小型数控车床（或加工中心），机器人按指令分别给两台机器送料取料，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

产品定位：
    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 

显著特点

(1)综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；

(2)设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；

(3)模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。

(4)扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。

产品功能：
     FW02工业机器人上下料教学实训系统含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控铣床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统及各专业学科有机结合；机器人负自数控机床的上下料工作；当其中一台机床零件加工完毕后，自动取出，并重新送料安装新的毛坯件，等待下一个指令；铣床用于加工其中一个零件的工序，加工完毕后由机器人送到下一道工序，机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序；可扩展增加机器视觉检测功能，由机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区，对加工完整性进行视觉检测，如果符合加工要求的零件，机器人则取出保存到合格品暂存区，否则，将保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品，通过编程由机器人完成自动装配。

基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术

技术参数
机器人轴数	6轴
机械手重复定位精度	±0.03mm
机床重复定位精度	0.015mm
zui大钻孔直径	13mm
zui大铣削直径	16mm
系统分辨率	0.0025mm
工作台尺寸	380×90mm
X/Y/Z 方向行程	210/95/200mm
机器结构	全封闭结构，提高教学安全性和观摩性
zui大单轴速度	1轴（底部旋转）337.5度/秒； 2轴（下臂）270度/秒； 3轴（上臂）375度/秒； 4轴（手臂旋转）360度/秒； 5轴（手臂摆动）450度/秒； 6轴（手臂旋转）900度/秒。
各轴运动范围	1轴（底部旋转）170度； 2轴（下臂）＋135度/－100度； 3轴（上臂）＋145度/－105度； 4轴（手臂旋转）±185度； 5轴（手臂摆动）±120度； 6轴（手臂旋转）360度
负载	6kg
机器人本体重量	60kg
zui大臂展	900mm
防护等级	IP54
丝杆	工业级C3级滚珠丝杆
PLC工控机	4.3寸触摸屏
数控系统	YORNEW 980TB工业级面板数控系统
电子手轮	4轴三档电子手脉
润滑系统	自动油路润滑系统
机床智能门	全自动智能门
机床夹具	气动夹具
机床外型尺寸	845×580×850mm
整套系统使用电源	AC220V/50Hz
整套系统使用气压	0.6Mpa

FMS工业机器人上下料数控车床实训系统（视频）

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