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S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
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二:所有产品由西门子负责质保,从发货之日起一年之内,非人为故障,由西门子负责检测裁定故障原因后,给予更换相同型号产品,或是提供维修服务!
西门子CPU CR40
6ES7288-1CR40-0AA0
西门子CPU CR40
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CPU CR40, AC/DC/RELAY, 24DI/16DO
SIMATIC S7-200SMART, CPU CR40, COMPAC CPU, AC/DC/RELAY, ONBOARD I/O: 24 DI 24V DC; 16 DO RELAY 2A; POWER SUPPLY: AC 85 - 264 V AC AT 47 - 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 20 KB
SIEMENS 公司是全球**的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界zui大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，公司在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**地位。
公司zui早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时公司向中国出口了一台指针式电报机，并在20世纪来临前夕交付了中国一台蒸汽发电机以及一辆有轨电车。1985年，公司与中国政府签署了合作备忘录，成为一家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，公司以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、**的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
公司见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2014财年（2013年10月1日——2014年9月30日），公司在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现稳健增长。公司已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国zui大的外商投资企业之一。
公司已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏、了解本地信息、更加快速高效地满足客户的需求。
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西门子CPU CR40
S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
1 引言 国内的包装生产线在发展初期一般只能完成物料包 装，后续的搬运工作则由搬运工人来完成。随着产量的 日益扩大，传统的人工搬运方式显然无法满足需求，码 垛机械的出现为这一问题提供了有效的解决方案。 码垛机可以集成在生产线中，使生产现场变得智能 化，可以实现饮料、食品、日化等行业各种作业的码垛 物流，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员 增效起到了关键作用。目前主流的控制系统采用 PLC+ 机 械手的方式，对整条生产线的末端产品进行整理、堆叠、 整垛输出等。 目前市场上主流的码垛线为单线输送系统，码垛能力 在 30~40 箱 / 分，具体的码垛能力视货物而异。本项目中 设计的码垛线为双线输送，码垛能力能达到 60 箱 / 分， 主要应用在食品行业。该码垛线通过 PLC 控制将两条生 产线上输送过的产品分别输送到对应的堆叠区，且通过 触摸屏可设定不同的层数采用不同的堆叠方式，如第 1 层按方式 1 堆叠，第 2 层按方式 2 堆叠，码垛方式灵活。 2 工艺要求 码垛线分为 A、B 两线，每条线均由以下部分组成： 入口输送带 1、入口输送带 2、入口输送带 3、分离电机、 转向电磁阀、转向滚筒、堆叠输送带，出口输送带等；A、 B 两线共用栈板供应系统和左右栈板输送带等设备。码垛 线装备实物图片如图 1 所示。 货物由入口输送带1进入，经过三个入口缓存输送带， 输送到分离电机处；分离电机分离后根据需要确认是否 转向 ( 如需转向则转向气缸动作 ) 并计数，PLC 进行判断 产品是否已完成一列。达到一列后控制推杆动作，将货 物整平。此时，PLC 发出 DO 信号给 ABB 机械手 (ABB 机械手与 PLC 通过硬接线连接 )，机械手动作抓取已完成 码垛的一列产品；当完成一垛后，堆叠电机动作，将已 S7-200 SMART 在码垛线上的应用 Application of S7-200 SMART in Palletizing Line 福建华拓自动化技术有限公司 林开洪 赵春华 Lin Kaihong Zhao Chunhua 摘 要：根据双线码垛线的工艺流程和控制要求，设计了基于 S7-200 SMART PLC 和 SMART LINE 触摸屏的控制系统，与 ABB 机械手协同工作完成高速码垛。经现场运行测试，该系统工 作稳定、性能高效，满足用户的需求。 关键词：S7-200 SMART SMART LINE 码垛线 Abstract: According to working process and control reuiqrements of dual line palletizing system, electric control proposal consisting of S7-200 SMART PLC and SMART LINE HMI was adopted, cooperating with ABB robots to realize high-speed palletizing. After field operation test, the system works stably with high efficiency, meeting the customer's needs. Key words: S7-200 SMART SMART LINE Palletizing line 【中图分类号】TB486 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123(2013)05-0095-03 物流仓储行业应用 Logistics And Warehousing Industry Application P2013-05双色.indd 95 2013-5-8 17:10:28 96 《PLC&FA》 物流仓储行业应用 Logistics And Warehousing Industry Application A 线主程序调用： B 线主程序调用： C 栈板主程序： 图 3 结构化模块 4 PLC 程序设计 4.1 结构化模块设计 由于码垛线控制点 数较多，程序较大，而 且各部分功能较为分 明，所以在软件设计时， 采用结构化编程的理念 可使程序结构更加分 明。程序设计分为主程 序和子程序两部分，主 程序中 AB 两线运行各 自调用相应子程序。子 程序主要有：开机初始 化程序、各设备手动控 制程序、入口计数子程 序、整列推杆初始化子 程序、自动运行子程序、 堆叠方式处理子程序、 故障报警子程序、系统 复位及数量清零等子程 序组成，如图 3 所示。 图 1 码垛线装备实物图 图 2 码垛线工艺流程 完成堆垛的货物整垛输出；然后栈板供应启动，为缺少 栈板的堆叠区提供栈板，依次循环实现持续码垛。其工 艺流程如图 2 所示。 3 自动化平台选型 鉴于该码垛机 I/O 点数较多 (DI 为 75，DO 为 40)， 以及电控柜空间限制的需求，在系统选型时采用西门子 S7-200 SMART PLC 作为主控制器，因为 S7-200 SMART 具备 60I/O 的大点数 CPU 以及高密度扩展模块，并且模 块体积紧凑，能够有效满足以上需求。码垛线上的转向 气缸、滚筒等动作频繁，高达 20~30 次 / 分，故采用晶体 管输出类型，外接中间继电器驱动大负载。在HMI选型上， 单线系统选用7寸屏即能满足要求，但对于双线控制系统， 需要显示的信息更多，zui终选用 10 寸屏。同时，屏上集 成的以太网接口与 S7-200 SMART 无缝连接，编程调试、 设备通讯都很方便。电控系统配置如附表所示。 附表 西门子 S7-200 系列 PLC 模块订货单 序号 订货号 描述 数量 1 6ES7 288-1ST60-0AA0 晶体管输出型 CPU 模块，36 输 入 /24 输出 1 2 6ES7 288-2DT32-0AA0 16DI/16DO 数字量扩展模块 2 3 6ES7 288-2DE08-0AA0 8DI 数字量扩展模块 1 4 6AV6 648-0BE11-3AX0 SMART LINE 触 摸 屏，10.2 寸， 64K 色真彩显示，集成以太网接口 1 P2013-05双色.indd 96 2013-5-9 10:06:49 《PLC&FA》 2013 年 05 月 WWW.CA168.COM 97 4.2 HMI 程序设计： 触摸屏程序分主画面及窗口调用 画面等总计 23 个画面。主画面用于 监视 AB 生产线运行数据，调用窗口 包括报警、手动控制、自动控制、堆 叠程序设定、箱体动作设定、帮助说 明等画面；读取或写入 PLC 变量总 计约 300 个。主画面和调用窗口画面 举例如下： (1) 主画面：用于监视两条生产 线当前运行数据，如当前程序 ( 配 方 )、每层设定箱数、设定层数，已 计箱区箱体数、已计当前层数等如图 4 所示。 (2) 奇数层箱体动作画面：奇数层 用于设定当层数达到奇数层时 ( 例 1 层、3 层、5 层等 )，该层即按本触摸 所设定的方式进行堆叠，如图 5 所示。 5 结束语 西门子小型可编程控制器 S7- 200 SMART 集成以太网接口，使用 低成本的普通线缆与编程设备通讯。 可拆卸的端子、紧凑的结构设计大 大节省了控制柜占用空间等特点。 Micro/WIN SMART 软件的子程序的 调用功能，相比较其他小型 PLC 编 程软件更易于方便查找、浏览程序。 子程序可以做成功能块，在对多台 相同设备控制时只需反复调用即可， 程序结构更加清晰。 同其他 HMI 解决方案相比，西 门子 SMART LINE 触摸屏编程调试 更加便捷，集成的以太网接口可与 S7-200 SMART 等控制设备实现快速 的实时通讯，同时具备 65000 色真彩 显示，让操作员具有更好的视觉体 验，高分辨率使画面更清晰，画质更 细腻。其新颖设计和传统触摸屏相比 具有更大的可视面积，单个画面中可 显示更多的信息。 通过实际的测试运行，采用 S7- 200 SMART PLC 和 SMART LINE 触 摸屏的双线码垛生产线控制系统性 能可靠，相比之前的单线控制系统， 产能提升了 50% 以上。 图 4 生产监控画面 图 5 奇数层箱体动作设定画面 师，现就职于福建华拓自动化技术有 限公司，从事 OEM 事业部电气及自 动化系统的设计、开发及成套调试。 参考文献 [1] S7-200 SMART 产品样本 [Z]. 西门子 ( 中国 ) 有限公司 . [2] S7-200 SMART 系统手册 [Z]. 西门子 ( 中国 ) 有限公司 . [3] Wincc flexible 2008 操作手册 [Z]. 西门 子 ( 中国 ) 有限公司 .
SIEMENS 公司是全球**的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界zui大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，公司在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**地位。
公司zui早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时公司向中国出口了一台指针式电报机，并在20世纪来临前夕交付了中国一台蒸汽发电机以及一辆有轨电车。1985年，公司与中国政府签署了合作备忘录，成为一家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，公司以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、**的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
公司见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2014财年（2013年10月1日——2014年9月30日），公司在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现稳健增长。公司已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国zui大的外商投资企业之一。
公司已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏、了解本地信息、更加快速高效地满足客户的需求。
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西门子CPU CR40
S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
1 引言 国内的包装生产线在发展初期一般只能完成物料包 装，后续的搬运工作则由搬运工人来完成。随着产量的 日益扩大，传统的人工搬运方式显然无法满足需求，码 垛机械的出现为这一问题提供了有效的解决方案。 码垛机可以集成在生产线中，使生产现场变得智能 化，可以实现饮料、食品、日化等行业各种作业的码垛 物流，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员 增效起到了关键作用。目前主流的控制系统采用 PLC+ 机 械手的方式，对整条生产线的末端产品进行整理、堆叠、 整垛输出等。 目前市场上主流的码垛线为单线输送系统，码垛能力 在 30~40 箱 / 分，具体的码垛能力视货物而异。本项目中 设计的码垛线为双线输送，码垛能力能达到 60 箱 / 分， 主要应用在食品行业。该码垛线通过 PLC 控制将两条生 产线上输送过的产品分别输送到对应的堆叠区，且通过 触摸屏可设定不同的层数采用不同的堆叠方式，如第 1 层按方式 1 堆叠，第 2 层按方式 2 堆叠，码垛方式灵活。 2 工艺要求 码垛线分为 A、B 两线，每条线均由以下部分组成： 入口输送带 1、入口输送带 2、入口输送带 3、分离电机、 转向电磁阀、转向滚筒、堆叠输送带，出口输送带等；A、 B 两线共用栈板供应系统和左右栈板输送带等设备。码垛 线装备实物图片如图 1 所示。 货物由入口输送带1进入，经过三个入口缓存输送带， 输送到分离电机处；分离电机分离后根据需要确认是否 转向 ( 如需转向则转向气缸动作 ) 并计数，PLC 进行判断 产品是否已完成一列。达到一列后控制推杆动作，将货 物整平。此时，PLC 发出 DO 信号给 ABB 机械手 (ABB 机械手与 PLC 通过硬接线连接 )，机械手动作抓取已完成 码垛的一列产品；当完成一垛后，堆叠电机动作，将已 S7-200 SMART 在码垛线上的应用 Application of S7-200 SMART in Palletizing Line 福建华拓自动化技术有限公司 林开洪 赵春华 Lin Kaihong Zhao Chunhua 摘 要：根据双线码垛线的工艺流程和控制要求，设计了基于 S7-200 SMART PLC 和 SMART LINE 触摸屏的控制系统，与 ABB 机械手协同工作完成高速码垛。经现场运行测试，该系统工 作稳定、性能高效，满足用户的需求。 关键词：S7-200 SMART SMART LINE 码垛线 Abstract: According to working process and control reuiqrements of dual line palletizing system, electric control proposal consisting of S7-200 SMART PLC and SMART LINE HMI was adopted, cooperating with ABB robots to realize high-speed palletizing. After field operation test, the system works stably with high efficiency, meeting the customer's needs. Key words: S7-200 SMART SMART LINE Palletizing line 【中图分类号】TB486 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123(2013)05-0095-03 物流仓储行业应用 Logistics And Warehousing Industry Application P2013-05双色.indd 95 2013-5-8 17:10:28 96 《PLC&FA》 物流仓储行业应用 Logistics And Warehousing Industry Application A 线主程序调用： B 线主程序调用： C 栈板主程序： 图 3 结构化模块 4 PLC 程序设计 4.1 结构化模块设计 由于码垛线控制点 数较多，程序较大，而 且各部分功能较为分 明，所以在软件设计时， 采用结构化编程的理念 可使程序结构更加分 明。程序设计分为主程 序和子程序两部分，主 程序中 AB 两线运行各 自调用相应子程序。子 程序主要有：开机初始 化程序、各设备手动控 制程序、入口计数子程 序、整列推杆初始化子 程序、自动运行子程序、 堆叠方式处理子程序、 故障报警子程序、系统 复位及数量清零等子程 序组成，如图 3 所示。 图 1 码垛线装备实物图 图 2 码垛线工艺流程 完成堆垛的货物整垛输出；然后栈板供应启动，为缺少 栈板的堆叠区提供栈板，依次循环实现持续码垛。其工 艺流程如图 2 所示。 3 自动化平台选型 鉴于该码垛机 I/O 点数较多 (DI 为 75，DO 为 40)， 以及电控柜空间限制的需求，在系统选型时采用西门子 S7-200 SMART PLC 作为主控制器，因为 S7-200 SMART 具备 60I/O 的大点数 CPU 以及高密度扩展模块，并且模 块体积紧凑，能够有效满足以上需求。码垛线上的转向 气缸、滚筒等动作频繁，高达 20~30 次 / 分，故采用晶体 管输出类型，外接中间继电器驱动大负载。在HMI选型上， 单线系统选用7寸屏即能满足要求，但对于双线控制系统， 需要显示的信息更多，zui终选用 10 寸屏。同时，屏上集 成的以太网接口与 S7-200 SMART 无缝连接，编程调试、 设备通讯都很方便。电控系统配置如附表所示。 附表 西门子 S7-200 系列 PLC 模块订货单 序号 订货号 描述 数量 1 6ES7 288-1ST60-0AA0 晶体管输出型 CPU 模块，36 输 入 /24 输出 1 2 6ES7 288-2DT32-0AA0 16DI/16DO 数字量扩展模块 2 3 6ES7 288-2DE08-0AA0 8DI 数字量扩展模块 1 4 6AV6 648-0BE11-3AX0 SMART LINE 触 摸 屏，10.2 寸， 64K 色真彩显示，集成以太网接口 1 P2013-05双色.indd 96 2013-5-9 10:06:49 《PLC&FA》 2013 年 05 月 WWW.CA168.COM 97 4.2 HMI 程序设计： 触摸屏程序分主画面及窗口调用 画面等总计 23 个画面。主画面用于 监视 AB 生产线运行数据，调用窗口 包括报警、手动控制、自动控制、堆 叠程序设定、箱体动作设定、帮助说 明等画面；读取或写入 PLC 变量总 计约 300 个。主画面和调用窗口画面 举例如下： (1) 主画面：用于监视两条生产 线当前运行数据，如当前程序 ( 配 方 )、每层设定箱数、设定层数，已 计箱区箱体数、已计当前层数等如图 4 所示。 (2) 奇数层箱体动作画面：奇数层 用于设定当层数达到奇数层时 ( 例 1 层、3 层、5 层等 )，该层即按本触摸 所设定的方式进行堆叠，如图 5 所示。 5 结束语 西门子小型可编程控制器 S7- 200 SMART 集成以太网接口，使用 低成本的普通线缆与编程设备通讯。 可拆卸的端子、紧凑的结构设计大 大节省了控制柜占用空间等特点。 Micro/WIN SMART 软件的子程序的 调用功能，相比较其他小型 PLC 编 程软件更易于方便查找、浏览程序。 子程序可以做成功能块，在对多台 相同设备控制时只需反复调用即可， 程序结构更加清晰。 同其他 HMI 解决方案相比，西 门子 SMART LINE 触摸屏编程调试 更加便捷，集成的以太网接口可与 S7-200 SMART 等控制设备实现快速 的实时通讯，同时具备 65000 色真彩 显示，让操作员具有更好的视觉体 验，高分辨率使画面更清晰，画质更 细腻。其新颖设计和传统触摸屏相比 具有更大的可视面积，单个画面中可 显示更多的信息。 通过实际的测试运行，采用 S7- 200 SMART PLC 和 SMART LINE 触 摸屏的双线码垛生产线控制系统性 能可靠，相比之前的单线控制系统， 产能提升了 50% 以上。 图 4 生产监控画面 图 5 奇数层箱体动作设定画面 师，现就职于福建华拓自动化技术有 限公司，从事 OEM 事业部电气及自 动化系统的设计、开发及成套调试。 参考文献 [1] S7-200 SMART 产品样本 [Z]. 西门子 ( 中国 ) 有限公司 . [2] S7-200 SMART 系统手册 [Z]. 西门子 ( 中国 ) 有限公司 . [3] Wincc flexible 2008 操作手册 [Z]. 西门 子 ( 中国 ) 有限公司 .
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公司见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2014财年（2013年10月1日——2014年9月30日），公司在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现稳健增长。公司已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国zui大的外商投资企业之一。
公司已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏、了解本地信息、更加快速高效地满足客户的需求。
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西门子CPU CR40
S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
1 引言 国内的包装生产线在发展初期一般只能完成物料包 装，后续的搬运工作则由搬运工人来完成。随着产量的 日益扩大，传统的人工搬运方式显然无法满足需求，码 垛机械的出现为这一问题提供了有效的解决方案。 码垛机可以集成在生产线中，使生产现场变得智能 化，可以实现饮料、食品、日化等行业各种作业的码垛 物流，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员 增效起到了关键作用。目前主流的控制系统采用 PLC+ 机 械手的方式，对整条生产线的末端产品进行整理、堆叠、 整垛输出等。 目前市场上主流的码垛线为单线输送系统，码垛能力 在 30~40 箱 / 分，具体的码垛能力视货物而异。本项目中 设计的码垛线为双线输送，码垛能力能达到 60 箱 / 分， 主要应用在食品行业。该码垛线通过 PLC 控制将两条生 产线上输送过的产品分别输送到对应的堆叠区，且通过 触摸屏可设定不同的层数采用不同的堆叠方式，如第 1 层按方式 1 堆叠，第 2 层按方式 2 堆叠，码垛方式灵活。 2 工艺要求 码垛线分为 A、B 两线，每条线均由以下部分组成： 入口输送带 1、入口输送带 2、入口输送带 3、分离电机、 转向电磁阀、转向滚筒、堆叠输送带，出口输送带等；A、 B 两线共用栈板供应系统和左右栈板输送带等设备。码垛 线装备实物图片如图 1 所示。 货物由入口输送带1进入，经过三个入口缓存输送带， 输送到分离电机处；分离电机分离后根据需要确认是否 转向 ( 如需转向则转向气缸动作 ) 并计数，PLC 进行判断 产品是否已完成一列。达到一列后控制推杆动作，将货 物整平。此时，PLC 发出 DO 信号给 ABB 机械手 (ABB 机械手与 PLC 通过硬接线连接 )，机械手动作抓取已完成 码垛的一列产品；当完成一垛后，堆叠电机动作，将已 S7-200 SMART 在码垛线上的应用 Application of S7-200 SMART in Palletizing Line 福建华拓自动化技术有限公司 林开洪 赵春华 Lin Kaihong Zhao Chunhua 摘 要：根据双线码垛线的工艺流程和控制要求，设计了基于 S7-200 SMART PLC 和 SMART LINE 触摸屏的控制系统，与 ABB 机械手协同工作完成高速码垛。经现场运行测试，该系统工 作稳定、性能高效，满足用户的需求。 关键词：S7-200 SMART SMART LINE 码垛线 Abstract: According to working process and control reuiqrements of dual line palletizing system, electric control proposal consisting of S7-200 SMART PLC and SMART LINE HMI was adopted, cooperating with ABB robots to realize high-speed palletizing. After field operation test, the system works stably with high efficiency, meeting the customer's needs. Key words: S7-200 SMART SMART LINE Palletizing line 【中图分类号】TB486 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123(2013)05-0095-03 物流仓储行业应用 Logistics And Warehousing Industry Application P2013-05双色.indd 95 2013-5-8 17:10:28 96 《PLC&FA》 物流仓储行业应用 Logistics And Warehousing Industry Application A 线主程序调用： B 线主程序调用： C 栈板主程序： 图 3 结构化模块 4 PLC 程序设计 4.1 结构化模块设计 由于码垛线控制点 数较多，程序较大，而 且各部分功能较为分 明，所以在软件设计时， 采用结构化编程的理念 可使程序结构更加分 明。程序设计分为主程 序和子程序两部分，主 程序中 AB 两线运行各 自调用相应子程序。子 程序主要有：开机初始 化程序、各设备手动控 制程序、入口计数子程 序、整列推杆初始化子 程序、自动运行子程序、 堆叠方式处理子程序、 故障报警子程序、系统 复位及数量清零等子程 序组成，如图 3 所示。 图 1 码垛线装备实物图 图 2 码垛线工艺流程 完成堆垛的货物整垛输出；然后栈板供应启动，为缺少 栈板的堆叠区提供栈板，依次循环实现持续码垛。其工 艺流程如图 2 所示。 3 自动化平台选型 鉴于该码垛机 I/O 点数较多 (DI 为 75，DO 为 40)， 以及电控柜空间限制的需求，在系统选型时采用西门子 S7-200 SMART PLC 作为主控制器，因为 S7-200 SMART 具备 60I/O 的大点数 CPU 以及高密度扩展模块，并且模 块体积紧凑，能够有效满足以上需求。码垛线上的转向 气缸、滚筒等动作频繁，高达 20~30 次 / 分，故采用晶体 管输出类型，外接中间继电器驱动大负载。在HMI选型上， 单线系统选用7寸屏即能满足要求，但对于双线控制系统， 需要显示的信息更多，zui终选用 10 寸屏。同时，屏上集 成的以太网接口与 S7-200 SMART 无缝连接，编程调试、 设备通讯都很方便。电控系统配置如附表所示。 附表 西门子 S7-200 系列 PLC 模块订货单 序号 订货号 描述 数量 1 6ES7 288-1ST60-0AA0 晶体管输出型 CPU 模块，36 输 入 /24 输出 1 2 6ES7 288-2DT32-0AA0 16DI/16DO 数字量扩展模块 2 3 6ES7 288-2DE08-0AA0 8DI 数字量扩展模块 1 4 6AV6 648-0BE11-3AX0 SMART LINE 触 摸 屏，10.2 寸， 64K 色真彩显示，集成以太网接口 1 P2013-05双色.indd 96 2013-5-9 10:06:49 《PLC&FA》 2013 年 05 月 WWW.CA168.COM 97 4.2 HMI 程序设计： 触摸屏程序分主画面及窗口调用 画面等总计 23 个画面。主画面用于 监视 AB 生产线运行数据，调用窗口 包括报警、手动控制、自动控制、堆 叠程序设定、箱体动作设定、帮助说 明等画面；读取或写入 PLC 变量总 计约 300 个。主画面和调用窗口画面 举例如下： (1) 主画面：用于监视两条生产 线当前运行数据，如当前程序 ( 配 方 )、每层设定箱数、设定层数，已 计箱区箱体数、已计当前层数等如图 4 所示。 (2) 奇数层箱体动作画面：奇数层 用于设定当层数达到奇数层时 ( 例 1 层、3 层、5 层等 )，该层即按本触摸 所设定的方式进行堆叠，如图 5 所示。 5 结束语 西门子小型可编程控制器 S7- 200 SMART 集成以太网接口，使用 低成本的普通线缆与编程设备通讯。 可拆卸的端子、紧凑的结构设计大 大节省了控制柜占用空间等特点。 Micro/WIN SMART 软件的子程序的 调用功能，相比较其他小型 PLC 编 程软件更易于方便查找、浏览程序。 子程序可以做成功能块，在对多台 相同设备控制时只需反复调用即可， 程序结构更加清晰。 同其他 HMI 解决方案相比，西 门子 SMART LINE 触摸屏编程调试 更加便捷，集成的以太网接口可与 S7-200 SMART 等控制设备实现快速 的实时通讯，同时具备 65000 色真彩 显示，让操作员具有更好的视觉体 验，高分辨率使画面更清晰，画质更 细腻。其新颖设计和传统触摸屏相比 具有更大的可视面积，单个画面中可 显示更多的信息。 通过实际的测试运行，采用 S7- 200 SMART PLC 和 SMART LINE 触 摸屏的双线码垛生产线控制系统性 能可靠，相比之前的单线控制系统， 产能提升了 50% 以上。 图 4 生产监控画面 图 5 奇数层箱体动作设定画面 师，现就职于福建华拓自动化技术有 限公司，从事 OEM 事业部电气及自 动化系统的设计、开发及成套调试。 参考文献 [1] S7-200 SMART 产品样本 [Z]. 西门子 ( 中国 ) 有限公司 . [2] S7-200 SMART 系统手册 [Z]. 西门子 ( 中国 ) 有限公司 . [3] Wincc flexible 2008 操作手册 [Z]. 西门 子 ( 中国 ) 有限公司 .