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S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
上海腾希电气技术有限公司
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西门子CPU SR60
6ES7288-1SR60-0AA0
西门子CPU SR60
6ES7288-1SR60-0AA0
CPU SR60, AC/DC/RELAY, 36DI/24DO
SIMATIC S7-200SMART, CPU SR60, STANDARD CPU, AC/DC/RELAY, ONBOARD I/O: 36 DI 24V DC; 24 DO RELAY 2A; POWER SUPPLY: AC 85 - 264 V AC AT 47 - 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB
SIEMENS 公司是全球**的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界zui大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，公司在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**地位。
公司zui早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时公司向中国出口了一台指针式电报机，并在20世纪来临前夕交付了中国一台蒸汽发电机以及一辆有轨电车。1985年，公司与中国政府签署了合作备忘录，成为一家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，公司以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、**的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
公司见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2014财年（2013年10月1日——2014年9月30日），公司在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现稳健增长。公司已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国zui大的外商投资企业之一。
公司已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏、了解本地信息、更加快速高效地满足客户的需求。
西门子CPU SR60
S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
S7-200 SMART 在全自动金属带锯床上的应用 摘 要：本文介绍 S7-200 SMART PLC 在全自动金属带锯床上的应用，阐述了设备工艺要求、控制系统配置、软 件设计和实现的功能。经测试，该方案性能稳定，加工精度满足设计要求。 关键词：S7-200 SMART 金属带锯床 1 引言 日常生活中各种产品的生产和模具都有着密不可分的联系，而金属带锯床是在模具加工中的一道生产工 序，它将钢厂生产出来的金属板材、棒材、管材加工成其它生产过程中所需的小块材料。 早在 20 世纪中后期，金属带锯床就已经大量出现。随着轴承工业及汽车工业的发展，大批量等长度加工 生产要求的产生，全自动金属带锯床开始出现，当时的控制系统多采用单片机控制，但不利于后期的功能升级， 同时维护成本较高。 随着 PLC 和人机界面技术的普及，由于其开放的性能和操作的简便性受到越来越多的认可，PLC 成为金 属带锯床的主流控制器而得到广泛应用。 2 全自动金属带锯床工艺要求 2.1 全自动金属带锯床结构 全自动金属带锯床由以下几部分组成: (1) 油压控制系统，主要提供整机液化气压控制动力。 (2) 带前、后夹钳的自动送料床台系统，前夹钳和后夹钳主要对需要加工材料起夹紧的固定作用，由液压提供 动力，同时当一根完整材料加工完成后通过压力自动检测停机功能也是由夹钳的动作产生的信号；送料床 台部分执行材料运送及定寸功能，也是由液压提供动力，当送料床台前进送料及后退定寸时，通过小齿轮 带动旋转编码器转动，编码器反馈的高速脉冲输入到 S7-200 SMART 的高速计数器 HSC0 进行计数 N，通过 L=2πR，计算出编码器小齿轮转动一周的周长，同时⊿L=L/PPR（PPR 为编码器分辩率）。当实际所需的定寸 长度为 l 时，PLC 应接收的脉冲个数是 n=l/⊿L，当 N=n 时定位完成。 (3) 锯框及主马达，锯框带动金属带锯条升降，主马达为带锯条旋转提供动力，主马达由变频器控制，起到节 能和调速的功能，锯框的升降由油缸带动，通过压力调节阀和流量调节阀控制锯框锯切不同材料时的压力 和不同材料及不同锯带转速时的下降速度。 (4) 冷却及铁屑排除，在锯切过程中为刀具提供冷却及清除铁屑。整机图片如图 1 所示： 图 1 整机图 2．2 全自动金属带锯床工艺要求 开机锯切之前手动将材料放到送料床台,并将前后夹钳夹紧，再按下锯带启动按钮开始自动锯切，当锯切到下限 时前夹钳微开，锯框升起，当快降杆限位接通时，前夹钳夹紧，后夹钳松开，送料床台前进到床台前限归零，归零 完成送料床台后退到定位点，定位完成，后夹钳夹紧，夹紧确认有材料，前夹钳松开,送料床台前进送料，如果后夹 Unrestricted 夹紧检测无材料则停机，材料送到前限，前夹钳夹紧(前夹夹紧检测无材料则停机)，确认出有材料，锯框开始下降 锯切，如此循环往复。具体工艺流程如图 2 所示。 H400HANC 动作流程 开机启动油泵，手动上料，前后夹钳夹紧，选择单支/整把工作模 式，切至自动循环模式，按下锯带启动按钮启动锯切。 S0.0 锯框开始下降, 下降到下限 I1.7ON S0.1 前夹钳微开,送料床台微退,微退完成,锯框上升,上升到快降杆限位 I1.6ON S0.2 前夹钳夹紧,后夹钳微开,微开完成 S0.3 送料床台前进,床台前限 I2.0ON S0.4 床台前限 I2.0ON ,高速计数器 HSC0 当前值勤归零 S0.5 送料床台后退,位置到达设定 S0.6 定位完成 S0.7 后夹钳夹紧 S1.0 后夹有料检测 I1.3ON S1.1 前夹钳微开 S1.2 送料床台前进送料,床台前限 I2.0ON S1.3 前夹钳夹紧 S1.4 S1.5 送料没完成,前夹夹紧,后夹微开 送料完成,锯框下降锯切 S0.4 单支模式 锯切到下限 S1.7 I1.7O S1.7 后夹钳微开,微开完成 S2.2 送料床台后退定位,定位完成 S2.3 后夹钳夹紧,后夹有料检测 I1.3ON S2.4 等待送料 快降杆 I1.6ON S2.1 送料床台延时送料 S0.7 S0.2 单支模式 整把模式 Unrestricted 图 2 工艺流程图 3 硬件配置 本系统控制采用一路高速脉冲输入，计算送料长度，可做到单次送料 600mm 重复定位精度±0.15mm，满 足生产工艺要求。根据以上要求，选用西门子 S7-200 SMART CPU SR60 和 7 寸的人机界面，PLC 与人机界 面之间通过 RS485 串口进行通讯，波特率设为 9.6Kbps，S7-200 SMAR 系统块中通讯协议采用默认值即可。 I/O 配置如图 3 所示。 编码器 A 相脉冲 I0.0 锯框上升 Q0.0 编码器 B 相脉冲 I0.1 锯框下降 Q0.1 送料台前进 I0.2 锯框快降 Q0.2 前夹无料检测 I0.3 送料台前进 Q0.3 I0.4 送料台快慢 Q0.4 断带保护 I0.5 送料台后退 Q0.5 油泵启动按钮 I0.6 前夹钳夹紧 Q0.6 锯带启动按钮 I0.7 前夹钳打开 Q0.7 锯框上升按钮 I1.0 后夹钳夹紧 Q1.0 锯框下降按钮 I1.1 后夹钳打开 Q1.1 导臂防撞限位 I1.2 钨钢夹 Q1.2 后夹无料检测 I1.3 后浮动钳 Q1.3 送料台后退 I1.5 前浮动钳 Q1.4 快降杆限位 I1.6 油泵启动 Q1.5 锯框下限位 I1.7 锯带启动 Q1.6 送料床台前限 I2.0 冷却泵 Q1.7 变频过载 I2.1 照明 Q2.0 前夹钳夹紧 I2.2 前夹钳上压 Q2.1 前夹钳打开 I2.3 后夹钳上压 Q2.2 后夹钳夹紧 I2.4 水加热 Q2.3 后夹钳打开 I2.5 油加热 Q2.4 图 3 系统 I/O 配置 4 软件设计 4.1 高速计数配置 S7-200 SMART 集成了4 路高速计数器，在本系统中只使用了高速计数器HSC0，用来接收当前送料床台位置反馈 脉冲，选择工作模式9，计数倍率为4倍，预设值地址:VD8004，当前值地址:VD8000，当事件 12 (HC0 的 CV = PV) 启 用中断并启动计数器。注意：在使用高速计数器时，请在系统块中将相对应的数字量输入的滤波时间改成0.2ms，如不修 改则高速计数器将不能正常工作，本配置中将I0.0和I0.1滤波时间改成0.2ms。 4.2 工作数据存贮 应客户要求，做到100个工作站，将常用的100种加工长度和数量记录起来，方便使用，因TK6070I的配方在实际使 用上操作人员很不习惯且不好操作，通过使用其项目选单功能来配合S7-200 SMART的指针进行间接寻址功能，很轻易 的实现了客户的要求，所占用地址从VD0-VD2396。 4．3 程序功能的实现 按照程实现的功能主要分成以下几部分 (1) 主程序部分 OB1，用来调用子程和手动控制程序及输出处理。 前夹钳微开,送料床台微退,锯框上升,上限 I1.6ON S2.0 S2.4 Unrestricted (2) 自动工艺控制部分 SBR0，按照图 2 工艺流程编制程序。 (3) 配方及选单功能 SBR1，通过 S7-200 SMART 的指针进行间接寻址功能，轻松实现 100 个工作站的数据存 贮和调用，编程简便，数据处理量少，节省了大量的工作量。 (4) 人机数据处理及报警功工能 SBR2，主要处理中英文、及厘米英寸转换、锯带转速计算和报警处理。 (5) 送料长度计算 SBR3，主要实现每次送料长度的计算，及设置长度下的送料次数，同时处理送料超过zui大 允许误差时停机功能。 5 结束语 S7-200 SMART 硬件设计采用输入在上部，输出在下部，使现场人员更容易适应，配线更加方便。在编程过 程中向上、向下及向右的画线可方便的使用 Ctrl+方向键，不需再用鼠标一个一个的点击，操作简便。通过一根 普通的网线即可完成程序的下载，不需配备专用下载电缆，下载速度快，几秒钟完成工程的下载，同时增加了 下载选项的快捷按钮，方便实用。 本系统没有采用伺服电机带动送料机构，改成油缸推动送料机构，编码器反馈位置信号，从而大大的节省 的控制和机械结构的成本，重复定位精度满足生产需求，采用 S7-200 SMART PLC 提升了设备档次，提高了整机 控制系统的稳定性，大量节了了售后成本，得到客户的一至好评。 6 文献 [1] S7-200 SMART 系统手册 [Z]. 西门子（中国）有限公司
SIEMENS 公司是全球**的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界zui大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，公司在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**地位。
公司zui早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时公司向中国出口了一台指针式电报机，并在20世纪来临前夕交付了中国一台蒸汽发电机以及一辆有轨电车。1985年，公司与中国政府签署了合作备忘录，成为一家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，公司以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、**的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
公司见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2014财年（2013年10月1日——2014年9月30日），公司在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现稳健增长。公司已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国zui大的外商投资企业之一。
公司已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏、了解本地信息、更加快速高效地满足客户的需求。
西门子CPU SR60
S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
S7-200 SMART 在全自动金属带锯床上的应用 摘 要：本文介绍 S7-200 SMART PLC 在全自动金属带锯床上的应用，阐述了设备工艺要求、控制系统配置、软 件设计和实现的功能。经测试，该方案性能稳定，加工精度满足设计要求。 关键词：S7-200 SMART 金属带锯床 1 引言 日常生活中各种产品的生产和模具都有着密不可分的联系，而金属带锯床是在模具加工中的一道生产工 序，它将钢厂生产出来的金属板材、棒材、管材加工成其它生产过程中所需的小块材料。 早在 20 世纪中后期，金属带锯床就已经大量出现。随着轴承工业及汽车工业的发展，大批量等长度加工 生产要求的产生，全自动金属带锯床开始出现，当时的控制系统多采用单片机控制，但不利于后期的功能升级， 同时维护成本较高。 随着 PLC 和人机界面技术的普及，由于其开放的性能和操作的简便性受到越来越多的认可，PLC 成为金 属带锯床的主流控制器而得到广泛应用。 2 全自动金属带锯床工艺要求 2.1 全自动金属带锯床结构 全自动金属带锯床由以下几部分组成: (1) 油压控制系统，主要提供整机液化气压控制动力。 (2) 带前、后夹钳的自动送料床台系统，前夹钳和后夹钳主要对需要加工材料起夹紧的固定作用，由液压提供 动力，同时当一根完整材料加工完成后通过压力自动检测停机功能也是由夹钳的动作产生的信号；送料床 台部分执行材料运送及定寸功能，也是由液压提供动力，当送料床台前进送料及后退定寸时，通过小齿轮 带动旋转编码器转动，编码器反馈的高速脉冲输入到 S7-200 SMART 的高速计数器 HSC0 进行计数 N，通过 L=2πR，计算出编码器小齿轮转动一周的周长，同时⊿L=L/PPR（PPR 为编码器分辩率）。当实际所需的定寸 长度为 l 时，PLC 应接收的脉冲个数是 n=l/⊿L，当 N=n 时定位完成。 (3) 锯框及主马达，锯框带动金属带锯条升降，主马达为带锯条旋转提供动力，主马达由变频器控制，起到节 能和调速的功能，锯框的升降由油缸带动，通过压力调节阀和流量调节阀控制锯框锯切不同材料时的压力 和不同材料及不同锯带转速时的下降速度。 (4) 冷却及铁屑排除，在锯切过程中为刀具提供冷却及清除铁屑。整机图片如图 1 所示： 图 1 整机图 2．2 全自动金属带锯床工艺要求 开机锯切之前手动将材料放到送料床台,并将前后夹钳夹紧，再按下锯带启动按钮开始自动锯切，当锯切到下限 时前夹钳微开，锯框升起，当快降杆限位接通时，前夹钳夹紧，后夹钳松开，送料床台前进到床台前限归零，归零 完成送料床台后退到定位点，定位完成，后夹钳夹紧，夹紧确认有材料，前夹钳松开,送料床台前进送料，如果后夹 Unrestricted 夹紧检测无材料则停机，材料送到前限，前夹钳夹紧(前夹夹紧检测无材料则停机)，确认出有材料，锯框开始下降 锯切，如此循环往复。具体工艺流程如图 2 所示。 H400HANC 动作流程 开机启动油泵，手动上料，前后夹钳夹紧，选择单支/整把工作模 式，切至自动循环模式，按下锯带启动按钮启动锯切。 S0.0 锯框开始下降, 下降到下限 I1.7ON S0.1 前夹钳微开,送料床台微退,微退完成,锯框上升,上升到快降杆限位 I1.6ON S0.2 前夹钳夹紧,后夹钳微开,微开完成 S0.3 送料床台前进,床台前限 I2.0ON S0.4 床台前限 I2.0ON ,高速计数器 HSC0 当前值勤归零 S0.5 送料床台后退,位置到达设定 S0.6 定位完成 S0.7 后夹钳夹紧 S1.0 后夹有料检测 I1.3ON S1.1 前夹钳微开 S1.2 送料床台前进送料,床台前限 I2.0ON S1.3 前夹钳夹紧 S1.4 S1.5 送料没完成,前夹夹紧,后夹微开 送料完成,锯框下降锯切 S0.4 单支模式 锯切到下限 S1.7 I1.7O S1.7 后夹钳微开,微开完成 S2.2 送料床台后退定位,定位完成 S2.3 后夹钳夹紧,后夹有料检测 I1.3ON S2.4 等待送料 快降杆 I1.6ON S2.1 送料床台延时送料 S0.7 S0.2 单支模式 整把模式 Unrestricted 图 2 工艺流程图 3 硬件配置 本系统控制采用一路高速脉冲输入，计算送料长度，可做到单次送料 600mm 重复定位精度±0.15mm，满 足生产工艺要求。根据以上要求，选用西门子 S7-200 SMART CPU SR60 和 7 寸的人机界面，PLC 与人机界 面之间通过 RS485 串口进行通讯，波特率设为 9.6Kbps，S7-200 SMAR 系统块中通讯协议采用默认值即可。 I/O 配置如图 3 所示。 编码器 A 相脉冲 I0.0 锯框上升 Q0.0 编码器 B 相脉冲 I0.1 锯框下降 Q0.1 送料台前进 I0.2 锯框快降 Q0.2 前夹无料检测 I0.3 送料台前进 Q0.3 I0.4 送料台快慢 Q0.4 断带保护 I0.5 送料台后退 Q0.5 油泵启动按钮 I0.6 前夹钳夹紧 Q0.6 锯带启动按钮 I0.7 前夹钳打开 Q0.7 锯框上升按钮 I1.0 后夹钳夹紧 Q1.0 锯框下降按钮 I1.1 后夹钳打开 Q1.1 导臂防撞限位 I1.2 钨钢夹 Q1.2 后夹无料检测 I1.3 后浮动钳 Q1.3 送料台后退 I1.5 前浮动钳 Q1.4 快降杆限位 I1.6 油泵启动 Q1.5 锯框下限位 I1.7 锯带启动 Q1.6 送料床台前限 I2.0 冷却泵 Q1.7 变频过载 I2.1 照明 Q2.0 前夹钳夹紧 I2.2 前夹钳上压 Q2.1 前夹钳打开 I2.3 后夹钳上压 Q2.2 后夹钳夹紧 I2.4 水加热 Q2.3 后夹钳打开 I2.5 油加热 Q2.4 图 3 系统 I/O 配置 4 软件设计 4.1 高速计数配置 S7-200 SMART 集成了4 路高速计数器，在本系统中只使用了高速计数器HSC0，用来接收当前送料床台位置反馈 脉冲，选择工作模式9，计数倍率为4倍，预设值地址:VD8004，当前值地址:VD8000，当事件 12 (HC0 的 CV = PV) 启 用中断并启动计数器。注意：在使用高速计数器时，请在系统块中将相对应的数字量输入的滤波时间改成0.2ms，如不修 改则高速计数器将不能正常工作，本配置中将I0.0和I0.1滤波时间改成0.2ms。 4.2 工作数据存贮 应客户要求，做到100个工作站，将常用的100种加工长度和数量记录起来，方便使用，因TK6070I的配方在实际使 用上操作人员很不习惯且不好操作，通过使用其项目选单功能来配合S7-200 SMART的指针进行间接寻址功能，很轻易 的实现了客户的要求，所占用地址从VD0-VD2396。 4．3 程序功能的实现 按照程实现的功能主要分成以下几部分 (1) 主程序部分 OB1，用来调用子程和手动控制程序及输出处理。 前夹钳微开,送料床台微退,锯框上升,上限 I1.6ON S2.0 S2.4 Unrestricted (2) 自动工艺控制部分 SBR0，按照图 2 工艺流程编制程序。 (3) 配方及选单功能 SBR1，通过 S7-200 SMART 的指针进行间接寻址功能，轻松实现 100 个工作站的数据存 贮和调用，编程简便，数据处理量少，节省了大量的工作量。 (4) 人机数据处理及报警功工能 SBR2，主要处理中英文、及厘米英寸转换、锯带转速计算和报警处理。 (5) 送料长度计算 SBR3，主要实现每次送料长度的计算，及设置长度下的送料次数，同时处理送料超过zui大 允许误差时停机功能。 5 结束语 S7-200 SMART 硬件设计采用输入在上部，输出在下部，使现场人员更容易适应，配线更加方便。在编程过 程中向上、向下及向右的画线可方便的使用 Ctrl+方向键，不需再用鼠标一个一个的点击，操作简便。通过一根 普通的网线即可完成程序的下载，不需配备专用下载电缆，下载速度快，几秒钟完成工程的下载，同时增加了 下载选项的快捷按钮，方便实用。 本系统没有采用伺服电机带动送料机构，改成油缸推动送料机构，编码器反馈位置信号，从而大大的节省 的控制和机械结构的成本，重复定位精度满足生产需求，采用 S7-200 SMART PLC 提升了设备档次，提高了整机 控制系统的稳定性，大量节了了售后成本，得到客户的一至好评。 6 文献 [1] S7-200 SMART 系统手册 [Z]. 西门子（中国）有限公司
公司zui早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时公司向中国出口了一台指针式电报机，并在20世纪来临前夕交付了中国一台蒸汽发电机以及一辆有轨电车。1985年，公司与中国政府签署了合作备忘录，成为一家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，公司以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、**的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
公司见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2014财年（2013年10月1日——2014年9月30日），公司在中国的总营收达到64.4亿欧元，实现稳健增长。公司已在中国建立了77家运营企业，拥有超过32000名员工，是中国zui大的外商投资企业之一。
公司已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。公司将更好地把握市场脉搏、了解本地信息、更加快速高效地满足客户的需求。
西门子CPU SR60
S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
S7-200 SMART 在全自动金属带锯床上的应用 摘 要：本文介绍 S7-200 SMART PLC 在全自动金属带锯床上的应用，阐述了设备工艺要求、控制系统配置、软 件设计和实现的功能。经测试，该方案性能稳定，加工精度满足设计要求。 关键词：S7-200 SMART 金属带锯床 1 引言 日常生活中各种产品的生产和模具都有着密不可分的联系，而金属带锯床是在模具加工中的一道生产工 序，它将钢厂生产出来的金属板材、棒材、管材加工成其它生产过程中所需的小块材料。 早在 20 世纪中后期，金属带锯床就已经大量出现。随着轴承工业及汽车工业的发展，大批量等长度加工 生产要求的产生，全自动金属带锯床开始出现，当时的控制系统多采用单片机控制，但不利于后期的功能升级， 同时维护成本较高。 随着 PLC 和人机界面技术的普及，由于其开放的性能和操作的简便性受到越来越多的认可，PLC 成为金 属带锯床的主流控制器而得到广泛应用。 2 全自动金属带锯床工艺要求 2.1 全自动金属带锯床结构 全自动金属带锯床由以下几部分组成: (1) 油压控制系统，主要提供整机液化气压控制动力。 (2) 带前、后夹钳的自动送料床台系统，前夹钳和后夹钳主要对需要加工材料起夹紧的固定作用，由液压提供 动力，同时当一根完整材料加工完成后通过压力自动检测停机功能也是由夹钳的动作产生的信号；送料床 台部分执行材料运送及定寸功能，也是由液压提供动力，当送料床台前进送料及后退定寸时，通过小齿轮 带动旋转编码器转动，编码器反馈的高速脉冲输入到 S7-200 SMART 的高速计数器 HSC0 进行计数 N，通过 L=2πR，计算出编码器小齿轮转动一周的周长，同时⊿L=L/PPR（PPR 为编码器分辩率）。当实际所需的定寸 长度为 l 时，PLC 应接收的脉冲个数是 n=l/⊿L，当 N=n 时定位完成。 (3) 锯框及主马达，锯框带动金属带锯条升降，主马达为带锯条旋转提供动力，主马达由变频器控制，起到节 能和调速的功能，锯框的升降由油缸带动，通过压力调节阀和流量调节阀控制锯框锯切不同材料时的压力 和不同材料及不同锯带转速时的下降速度。 (4) 冷却及铁屑排除，在锯切过程中为刀具提供冷却及清除铁屑。整机图片如图 1 所示： 图 1 整机图 2．2 全自动金属带锯床工艺要求 开机锯切之前手动将材料放到送料床台,并将前后夹钳夹紧，再按下锯带启动按钮开始自动锯切，当锯切到下限 时前夹钳微开，锯框升起，当快降杆限位接通时，前夹钳夹紧，后夹钳松开，送料床台前进到床台前限归零，归零 完成送料床台后退到定位点，定位完成，后夹钳夹紧，夹紧确认有材料，前夹钳松开,送料床台前进送料，如果后夹 Unrestricted 夹紧检测无材料则停机，材料送到前限，前夹钳夹紧(前夹夹紧检测无材料则停机)，确认出有材料，锯框开始下降 锯切，如此循环往复。具体工艺流程如图 2 所示。 H400HANC 动作流程 开机启动油泵，手动上料，前后夹钳夹紧，选择单支/整把工作模 式，切至自动循环模式，按下锯带启动按钮启动锯切。 S0.0 锯框开始下降, 下降到下限 I1.7ON S0.1 前夹钳微开,送料床台微退,微退完成,锯框上升,上升到快降杆限位 I1.6ON S0.2 前夹钳夹紧,后夹钳微开,微开完成 S0.3 送料床台前进,床台前限 I2.0ON S0.4 床台前限 I2.0ON ,高速计数器 HSC0 当前值勤归零 S0.5 送料床台后退,位置到达设定 S0.6 定位完成 S0.7 后夹钳夹紧 S1.0 后夹有料检测 I1.3ON S1.1 前夹钳微开 S1.2 送料床台前进送料,床台前限 I2.0ON S1.3 前夹钳夹紧 S1.4 S1.5 送料没完成,前夹夹紧,后夹微开 送料完成,锯框下降锯切 S0.4 单支模式 锯切到下限 S1.7 I1.7O S1.7 后夹钳微开,微开完成 S2.2 送料床台后退定位,定位完成 S2.3 后夹钳夹紧,后夹有料检测 I1.3ON S2.4 等待送料 快降杆 I1.6ON S2.1 送料床台延时送料 S0.7 S0.2 单支模式 整把模式 Unrestricted 图 2 工艺流程图 3 硬件配置 本系统控制采用一路高速脉冲输入，计算送料长度，可做到单次送料 600mm 重复定位精度±0.15mm，满 足生产工艺要求。根据以上要求，选用西门子 S7-200 SMART CPU SR60 和 7 寸的人机界面，PLC 与人机界 面之间通过 RS485 串口进行通讯，波特率设为 9.6Kbps，S7-200 SMAR 系统块中通讯协议采用默认值即可。 I/O 配置如图 3 所示。 编码器 A 相脉冲 I0.0 锯框上升 Q0.0 编码器 B 相脉冲 I0.1 锯框下降 Q0.1 送料台前进 I0.2 锯框快降 Q0.2 前夹无料检测 I0.3 送料台前进 Q0.3 I0.4 送料台快慢 Q0.4 断带保护 I0.5 送料台后退 Q0.5 油泵启动按钮 I0.6 前夹钳夹紧 Q0.6 锯带启动按钮 I0.7 前夹钳打开 Q0.7 锯框上升按钮 I1.0 后夹钳夹紧 Q1.0 锯框下降按钮 I1.1 后夹钳打开 Q1.1 导臂防撞限位 I1.2 钨钢夹 Q1.2 后夹无料检测 I1.3 后浮动钳 Q1.3 送料台后退 I1.5 前浮动钳 Q1.4 快降杆限位 I1.6 油泵启动 Q1.5 锯框下限位 I1.7 锯带启动 Q1.6 送料床台前限 I2.0 冷却泵 Q1.7 变频过载 I2.1 照明 Q2.0 前夹钳夹紧 I2.2 前夹钳上压 Q2.1 前夹钳打开 I2.3 后夹钳上压 Q2.2 后夹钳夹紧 I2.4 水加热 Q2.3 后夹钳打开 I2.5 油加热 Q2.4 图 3 系统 I/O 配置 4 软件设计 4.1 高速计数配置 S7-200 SMART 集成了4 路高速计数器，在本系统中只使用了高速计数器HSC0，用来接收当前送料床台位置反馈 脉冲，选择工作模式9，计数倍率为4倍，预设值地址:VD8004，当前值地址:VD8000，当事件 12 (HC0 的 CV = PV) 启 用中断并启动计数器。注意：在使用高速计数器时，请在系统块中将相对应的数字量输入的滤波时间改成0.2ms，如不修 改则高速计数器将不能正常工作，本配置中将I0.0和I0.1滤波时间改成0.2ms。 4.2 工作数据存贮 应客户要求，做到100个工作站，将常用的100种加工长度和数量记录起来，方便使用，因TK6070I的配方在实际使 用上操作人员很不习惯且不好操作，通过使用其项目选单功能来配合S7-200 SMART的指针进行间接寻址功能，很轻易 的实现了客户的要求，所占用地址从VD0-VD2396。 4．3 程序功能的实现 按照程实现的功能主要分成以下几部分 (1) 主程序部分 OB1，用来调用子程和手动控制程序及输出处理。 前夹钳微开,送料床台微退,锯框上升,上限 I1.6ON S2.0 S2.4 Unrestricted (2) 自动工艺控制部分 SBR0，按照图 2 工艺流程编制程序。 (3) 配方及选单功能 SBR1，通过 S7-200 SMART 的指针进行间接寻址功能，轻松实现 100 个工作站的数据存 贮和调用，编程简便，数据处理量少，节省了大量的工作量。 (4) 人机数据处理及报警功工能 SBR2，主要处理中英文、及厘米英寸转换、锯带转速计算和报警处理。 (5) 送料长度计算 SBR3，主要实现每次送料长度的计算，及设置长度下的送料次数，同时处理送料超过zui大 允许误差时停机功能。 5 结束语 S7-200 SMART 硬件设计采用输入在上部，输出在下部，使现场人员更容易适应，配线更加方便。在编程过 程中向上、向下及向右的画线可方便的使用 Ctrl+方向键，不需再用鼠标一个一个的点击，操作简便。通过一根 普通的网线即可完成程序的下载，不需配备专用下载电缆，下载速度快，几秒钟完成工程的下载，同时增加了 下载选项的快捷按钮，方便实用。 本系统没有采用伺服电机带动送料机构，改成油缸推动送料机构，编码器反馈位置信号，从而大大的节省 的控制和机械结构的成本，重复定位精度满足生产需求，采用 S7-200 SMART PLC 提升了设备档次，提高了整机 控制系统的稳定性，大量节了了售后成本，得到客户的一至好评。 6 文献 [1] S7-200 SMART 系统手册 [Z]. 西门子（中国）有限公司