点击图片查看大图
IAI工业机器人-韶山
IAI工业机器人-韶山
IAI工业机器人-韶山
IAI工业机器人-韶山
3、球坐标型
优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。
缺点：运动直观性差，结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。
4、关节型
优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。
缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。
码垛机是一种常见的搬运机器人，是机械和计算机程序有机结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。堆垛机广泛应用于堆垛行业。它可用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业，支持三合一灌装线等。在线分享码垛机器人的技术特点和系统功能。
